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【基础信息】
- **资源名称**：自动驾驶控制与规划 - 带源码课件
- **资源大小**：1.5G
- **文件数量**：56
- **适用人群**：自学/提升/教学参考

【内容简介】
自动驾驶控制与规划 - 带源码课件/

【目录清单】

│ ├── 01第一章 自动驾驶规划控制概况/
│ │ ├── 第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 (68.99 MB)
│ │ ├── 第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 (47.04 MB)
│ │ ├── 第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 (38.49 MB)
│ │ └── 第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4 (13.01 MB)
│ ├── 02第二章 车辆纵向控制/
│ │ ├── 2.1_ev.mp4 (64.04 MB)
│ │ ├── 2.2_ev.mp4 (118.05 MB)
│ │ ├── 2.3_ev.mp4 (19.41 MB)
│ │ ├── 2.4_ev.mp4 (15.61 MB)
│ │ └── 作业/
│ │ │ └── 2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4 (0.77 MB)
│ ├── 03第三章 车辆横向控制/
│ │ ├── 1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 (39.30 MB)
│ │ ├── 2.modern control_ev.mp4 (54.04 MB)
│ │ ├── 3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 (64.53 MB)
│ │ └── 第一次答疑_ev.mp4 (94.80 MB)
│ ├── 04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制/
│ │ ├── 1.lateral dynamic model_ev.mp4 (43.61 MB)
│ │ ├── 2.linear optimal control_ev.mp4 (48.58 MB)
│ │ ├── 3.离散化_ev.mp4 (10.17 MB)
│ │ ├── 4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 (21.85 MB)
│ │ ├── 5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 (24.53 MB)
│ │ └── 6.总结与对比_ev.mp4 (10.56 MB)
│ ├── 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划/
│ │ ├── 1.什么是MPC_ev.mp4 (32.72 MB)
│ │ ├── 2.MPC控制器_ev.mp4 (45.19 MB)
│ │ ├── 3.车辆运动模型构建_ev.mp4 (43.77 MB)
│ │ ├── 4.目标函数构建_ev.mp4 (28.71 MB)
│ │ ├── 5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 (16.36 MB)
│ │ ├── 6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 (15.74 MB)
│ │ └── 第二次答疑_ev.mp4 (53.05 MB)
│ ├── 06第六章动作规划/
│ │ ├── 第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 (35.30 MB)
│ │ ├── 第三节 Lattice planner_ev.mp4 (57.63 MB)
│ │ ├── 第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 (41.22 MB)
│ │ └── 作业/
│ │ │ └── 第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 (3.97 MB)
│ ├── 07第七章 决策规划/
│ │ ├── 1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 (14.84 MB)
│ │ ├── 2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 (15.78 MB)
│ │ ├── 2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 (15.80 MB)
│ │ ├── 3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 (19.21 MB)
│ │ ├── 4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 (20.29 MB)
│ │ ├── 4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 (7.85 MB)
│ │ ├── 5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4 (11.11 MB)
│ │ └── 6.总结_ev.mp4 (6.71 MB)
│ ├── 08第八章 路径规划/
│ │ ├── 1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 (8.67 MB)
│ │ ├── 2.Dijkstra _ev.mp4 (31.07 MB)
│ │ ├── 3. A star_ev.mp4 (45.22 MB)
│ │ ├── 4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 (30.60 MB)
│ │ └── 5 在线答疑_ev.mp4 (104.28 MB)
│ └── 开课仪式_ev.mp4 (42.78 MB)

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